追踪环：追踪作业中的各个环节，即显示器、操作者、控制器和系统（或设备）四个部分。
尾随显示：在尾随显示上，靶子和受控元素都能移动，它们表明了自己的位置和彼此的关系。操作者能直接看到指令输入与系统输出的实际状态，也可以看到它们的误差。操作者的作用就是操纵控制器使输出与输入一致。