感性认识是认识的初级阶段，是对事物的各个片面、现象和外部联系的反映，是具体的、丰富的、生动的；然而，它是表面的、个别的、不深刻的。
感性认识分为感觉、知觉和表象三种形式。感觉是反映客观事物的开始，是对认识对象最直接的反映。感觉通过感觉器官眼、耳、鼻、舌、身直接反映事物个别特性的认识。知觉是高一级的反映形式，把各种感觉集中在一起并把它们组合起来，形成对对象各方面外部特性的整体的认识。表象是事物感性形象在大脑中的再现，是指曾经感觉的事物在离开人的感官以后，它的感性形象在人的大脑中重新浮现。
理性认识是认识的高级阶段，它是对事物的全体、本质和内部联系的反映，是抽象的、间接的、相对稳定的；理性认识是深刻的，它反映的是事物的全体和本质。理性认识包括概念、判断和推理三种形式。概念是对事物本质、全体的反映，它包含同类事物共同的、一般的特性。概念是理性认识的细胞，有了概念就可以进行判断和推理。判断是概念的展开。推理是从事物已知合乎规律地推出未知的认识，获得新知识。