课程内容与考核要求
第五章 数控装置的轨迹控制原理
一、学习目的与要求
通过本章的学习，要求理解数控机床轨迹控制过程中两类不同的插补算法，并掌握逐点比较插补法、数字积分插补法和数据采样插补法的基本过程；了解进给速度控制的方法及加减速的处理方法。
二、课程内容
脉冲增量插补以及数据采样插补的一般方法；速度处理以及加减速处理的方法等。
三、考核知识点与考核要求
1.插补的的基本概念和方法
识记：插补的概念。
理解：脉冲增量插补以及数据采样插补的特点。
应用：数据采样插补的应用。
2.脉冲增量插补
识记：脉冲增量插补的实质及几种常见方法。
理解：逐点比较法、DDA法插补的原理。
应用：逐点比较法直线和圆弧插补的运算过程。
3.数据采样插补
识记：数据采样插补的基本原理和插补周期的选择理解：直接函数法插补原理。
4.CNC装置的进给速度控制
识记：加减速度控制的必要性、前/后加减速的区别。
理解：进给速度的控制。
四、本章重点、难点
脉冲增量插补以及数据采样插补的特点、逐点比较法直线和圆弧插补的过程、直接函数法插补原理。