课程内容与考核要求
第六章 数控机床的伺服系统
一、学习目的与要求
通过本章的学习，掌握数控机床伺服系统的基本要求，数控机床伺服系统的基本组成、分类和性能；常见的执行元件和检测装置的原理和应用。理解开环步进伺服系统的构成和工作原理、鉴相式和鉴幅式伺服系统的工作原理、数字比较式伺服系统的构成和工作原理。
二、课程内容
数控机床对伺服系统的基本要求、数控机床伺服系统的基本组成及分类、开环步进系统、几种典型闭环系统及其执行元件和检测元件。
三、考核知识点与考核要求
1.数控机床的伺服系统
识记：数控机床对伺服系统的基本要求。
理解：数控机床伺服系统的基本组成、分类。
应用：不同伺服系统的特点及其应用。
2.开环步进式伺服系统
识记：开环系统的组成、工作原理和特点；步进电机的种类和结构、步进电机的主要特性。
理解：步进电机的工作原理、步进电机的驱动控制；步进系统的精度补偿。
应用：开环步进式伺服系统的应用和设计。
3.数控机床的检测装置
识记：数控机床对检测装置的要求、位置检测元件的分类。
理解：数控机床常用位置检测元件及其工作原理。
应用：常见位置检测元件的测量参数及应用方式和场合。
4.闭环伺服系统
识记：直流/交流伺服电机的工作原理和特性、直线电机的工作原理。
理解：晶体管脉宽（PWM）调速系统的原理、交流伺服电机的变频调速原理、鉴相式伺服系统的基本组成、工作原理、类别和主控电路；鉴幅式伺服系统的基本组成、工作原理和主控电路；数字比较式伺服系统的构成和主要功能部件。
应用：常见位置检测元件的测量参数及应用方式和场合、分析和判断数控机床进给伺服系统的类型。
5.闭环伺服系统分析（此部分内容不作考试要求）
四、本章重点、难点
开环步进伺服系统的构成和工作原理、鉴相式和鉴幅式伺服系统的工作原理、数字比较式伺服系统的构成和工作原理；执行元件的种类和各自的工作特点、检测元件的工作原理、模拟式检测元件的幅值比较和相位比较工作方式。