邓小平把社会主义的本质概括为“解放生产力， 发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕”。这是对社会主义根本性质的科学概括，是对科学社会主义的重大发展。
社会主义实践中，特别是中国的改革开放实践中，关于社会主义基本特征的认识归纳为以下六个方面：
第一，解放和发展生产力，创造高度发达的生产力和比资本主义更高的劳动生产率。这是社会主义制度优越性最根本的一条。
第二，建立和完善社会主义的生产资料公有制， 逐步消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。
第三，实行按劳分配的社会主义的分配原则。这是由社会主义所有制关系决定的。按劳分配的具体形式在社会主义的不同发展阶段可以有所不同。
第四，社会主义事业要有马克思主义政党的领导， 建立起社会主义国家政权，发展社会主义民主，完善社会主义法制，建设社会主义的政治文明。
第五，以马克思主义为指导的社会主义文化和精神文明建设。
第六，以人为本，构建和谐社会。这是贯穿社会主义历史阶段的长期历史任务，是在发展的基础上正确处理各种社会矛盾的历史过程和社会结果。