社会主义发展的历史过程中，民主共和制形式具有典型的有以下三种：
1、公社制——巴黎公社的政权形式。它的鲜明特点在于：（1）废除常备军，用武装的人民代替它。（2）公社由普选的代表组成，代表对选民负责，随时可以撤换。（3）公社是兼管行政与立法的工作机关。（4）公社废除旧警察和官吏，把公职人员变成人民的“公仆”。
2、苏维埃制——是俄国十月革命后建立的第一个社会主义国家的政权组织形式，鲜明特点在于：
（1）最高苏维埃即使最高立法机关，又是最高国家权力机关，其他一切国家机关都由它产生，由它授权并向它负责。（2）最高苏维埃设立主席团作为常设机构。（3）苏维埃的代表由人民选举和对人民负责。
3、中国的人民代表大会制——是中华人民共和国的根本政治制度，是指中国各民族人民按照民主集中制原则，定期选举自己的代表，组成各级人民代表大会，作为人民行使国家权力机关，其他国家机关由人民代表大会产生并对其负责。
人民代表大会制内容包括以下三个方面：（1）中华人民共和国的一切权力属于人民，这是我国政治制度的核心内容和根本准则。（2）全国人民代表大会是最高国家权力机关，其他一切机关由它产生并对它负责，向它报告工作，受它监督。（3）全国人民代表大会又是国家最高立法机关，全国人大和它的常委会行使国家立法权。（4）实行合理分工、协调一致，分工合作、相互配合的原则。
人民代表大会制度是适合我国国情的政治形式。这是因为：（1）我国是在半封建半殖民地社会的基础上，通过新民主主义革命转变为社会主义革命而建立的人民的人民民主专政的社会主义国家。（2）在新民主主义的革命过程中，我们就形成了以工人阶级为领导、以工农联盟为基础的广泛的统一战线。（3）我国人民是在党的领导下，以武装斗争的形式，先在农村夺取政权，建立革命根据地，逐步发展为夺取全国政权，然后建立代表机关，并逐步实现由代表机关转变为国家权力机关。（4）我国的新民主主义革命是在俄国十月革命后开始的，在建立政权的过程中，受苏维埃政权的影响最大。
人民代表大会制度的特点：（1）实行民主集中制的原则。（2）强调公职人员的公仆地位，反对官僚主义。（3）党的领导是正确贯彻民主集中制的基本保证。