本课程主要内容为：（1）机电系统数学模型的建立；（2）古典控制理论；（3）基于状态空间法的线性系统理论；（4）机电控制系统设计概论；（5）计算机仿真，包括MATLAB软件的应用；（6）机电控制系统举例。本课程偏重于实用，应有一定的实验、计算机仿真上机实践（MATLAB软件的应用）。