补偿显示：在补偿显示上，靶子与受控元素中有一个是固定的，另一个作相对移动，一般是固定靶子作为参照物，它们之间的差异代表误差。操作者只能看到系统输出与指令输入的差异，他的作用就是操纵控制器消除误差，或将误差减至最小。