马克思主义认为道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中。
道德产生有多方面的条件。
其一，劳动是道德起源的第一个历史前提。
其二，社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件。
其三，人类自我意识的形成和发展是道德产生的主观条件。