立法程序是指立法机关在创制、认可、修改和废止规范性法律文件的活动中所应遵循的法定步骤和方法。
通常所说的立法程序一般是指狭义上的立法程序，即最高国家权力机关和它的常设机关的立法程序。
在法的形成和确立阶段，立法程序主要包括提案、审议、表决和公布。