马克思主义从主体与客体、主观与客观的关系上把握实践。实践是主体能动地改造和探索客体的社会性的客观物质活动。实践主体是指处于一定社会关系中的具有实践能力的人。人是实践活动中具有自主性和能动性的因素，实践主体可以划分为个人主体、集团主体和类主体三种形式。
实践客体是主体实践活动所指向的对象。实践客体具有客观性、对象性和社会历史性。实践客体是客观存在的，坚持这一点就同唯心主义划清了界限。但是，并不是所有客观存在的事物都是实践客体，只有那些成为实践活动所指向的对象的客观存在才是实践客体。实践客体有三种基本类型：自然客体、社会客体和精神客体。一般来说，实践主要是指主体变革世界的活动。
实践具有以下三个基本特点：第一，客观性。第二，自觉能动性。实践是主体有意识、有目的的活动。人的实践活动不同于动物的活动。动物没有自己的主观世界，它们的活动是本能的活动。第三，社会历史性。作为实践主体的人，是处于一定社会关系中的人，总是在一定的社会关系中进行实践活动。实践有三种基本形式：物质生产实践、处理社会关系的实践、科学实验。还有教育实践、医疗实践、艺术实践等。