民主共和制是由选举所产生的政权机构和国家元首掌握权力，并有一定任期。在资产阶级革命比较彻底的国家，广泛实行民主共和制，它是比较完备、成熟和典型的资本主义国家的政体形式。
民主共和制分为议会共和制与总统共和制两种。
议会共和制又称内阁共和制，它是以议会为国家最高权力机构，政府由议会所产生。国家元首（总统）一般只具有虚位而无实权。现今的德国、意大利。
总统共和制是由选举产生的总统担任国家元首， 并担任政府首脑。议会是最高立法机关，总统掌握国家行政权力。政府由总统组织和领导，政府只对总统负责，不对议会负责。美国是总统共和制的典型国家。
民主共和制除两种基本类型以外，还有少数资本主义国家实行半总统制与委员会制。