工人阶级的历史使命是由其历史地位决定的：第一，工人阶级是社会化大生产的产物，与先进的生产方式相联系，是先进生产力的代表，是最有前途的阶级。第二，工人阶级是资本主义社会中的被剥削、被压迫的阶级，具有革命彻底性。第三，工人阶级会在斗争中不断成熟，从自在的阶级走向自为的阶级。
工人阶级先进性决定了马克思主义政党的先进性。