古往今来，人类对理想社会的追求，经历了漫长的道路。马克思主义创立以前的一些思想家、政治家提出过建立平等自由的大同社会的理想主张。我国近代社会的改良派思想家康有为在其所写的《大同书》中，就描绘了一个“人人平等，天下为公”的大同社会。近代西方空想社会主义者提出过一些积极思想。
马、恩在他们所创立的辩证唯物主义和历史唯物主义世界观的基础上，深刻分析了资本主义社会的基本矛盾的运动趋势，总结了国际工人运动的历史经验，批判地吸取了英法两国的空想共产主义和英国古典政治经济学的合理因素，从而深刻地揭示出人类社会发展的规律性，科学地预见了共产主义社会这一理想社会的基本特征，向全世界劳动群众展示了人类社会终将进入共产主义的美好社会前景。