萌芽：建党和国民革命时期，提出了新民主主义革命的基本思想。
初步形成：土地革命战争前中期，提出走农村包围城市道路。
成熟：遵义会议以后到抗战时期，系统阐述了新民主主义革命理论、基本路线、基本纲领，论证了中国民主革命的政策和策略，标志着已经形成了科学的理论体系。
继续发展：解放战争以后和新中国成立后，提出了人民民主专政理论、从新民主主义革命向社会主义转变的理论、提出了“二次结合”的任务、进行了适合国情的社会主义道路的初步探索并形成一些正确的观点和理论。