1、按公司是否发行股份和参与投资人数的多少，分为股份有限公司（2人以上）、有限责任公司（50人以下）和独资公司；
2、按公司与公司之间的控制依附关系，分为母公司和子公司；
分公司：公司依照法定程序在其住所外设立的以本公司名义进行经营活动，并由本公司承受其民事责任的分支机构。目的在于拓展公司营业地域范围。
分公司的法律特征：a不具有独立的民事主体资格；b可以以自己的名义开展营业活动，其法律后果由总公司承受；c分公司并无董事会等公司机关，只设分公司经理，其地位相当于业务部门负责人；d分公司无自己独立的财产，其占有财产归总公司所有，列入总公司的资产负债表；e分公司的经营收益纳入总公司的收益中，由总公司缴纳企业所得税；f分公司的债务由总公司负责清偿；
分公司与子公司的区别：a分公司不具有法人资格，无独立的财产、名称和章程，不能独立对外承担责任，而子公司完全相反；b分公司与子公司虽然都具有诉讼主体的资格，但是由于分公司不具有对外独立承担责任，必须将本公司共同列为被告，而子公司不需要将子公司列为被告；
3、按照公司除受《公司法》调整外是否还受其他特别法调整，分为一般法上的公司和特别法上的公司；
4、按照公司的股票是否上市流通，分为上市公司和非上市公司；
5、按公司的国籍，分为本国公司和外国公司。