资本主义国家的代议制度创始于英国。英国的议会由中世纪等级会议演变而来，逐渐发展成为两院制议会。
随后，代议制在发展进程中逐步形成了一套比较完整的形式上的普遍、平等、直接选举权原则，秘密投票方法和选举的组织程序，把资产阶级民主制发展到了最高限度。
其后，代议制为英美等资本主义国家所采用，议员的选举成为一种普遍的政治活动，近代的选举制度也由此产生，并标志着资产阶级民主制度的正式确立。