公安机关依照法律规定完成自己的职责后及时移交人民检察院，人民检察院完成自己的职责后依法及时向人民法院提起公诉，由人民法院对该案件进行审判。
同时，每一个机关在工作上须要另一机关协助时，能依法在职权范围内协助。
互相配合是为了保证国家权力运行的有效性，要求把三机关的工作看成一个整体，经过各自工作而完成共同的打击刑事犯罪、预防犯罪、减少犯罪的任务。