紧急避险：是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已给另一较小或者同等法益造成损害的行为。
避险过当：避险行为人的主观过错使避险行为客观上超过必要限度，造成合法权益不应有的损害的行为。对避险过当，应减轻或免除处罚。