正当行为：也称排除危害性行为或阻却违法性行为，某一行为在形式上符合某种犯罪的构成要件，但基于特殊情况而实质上没有社会危害性，不构成犯罪。
正当防卫：是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。正当防卫行为不负刑事责任。