审计按其是否受法律的约束分类，可分为法定审计和非法定审计。
1、法定审计。是指根据国家法律的规定，不论被审计单位是否愿意，都必须进行的审计。例如：对财政收支的审计、上市公司年报。
2、非法定审计。是指法律未予明确规定必须实施的审计。例如：企业为取得银行贷款，委托注册会计师对其财务报表进行的鉴证审计等。