（1）坚持独立自主地处理一切国际事务的原则。独立自主是马克思主义的重要原则，是我国革命和建设取得胜利的宝贵经验之一。将这一基本原理用于国际外交领域，将它发展为正确处理国与国之间关系的基本外交原则和方针，便形成了独立自主的和平外交方针。
（2）坚持和平共处五项原则为指导国家间关系的基本准则。和平共处五项原则符合《联合国宪章》宗旨和原则，适用于社会制度相同的国家、社会制度不同的国家、发展中国家、发达国家；也适用于国家间的政治关系、国家间的经济关系。
（3）坚持同发展中国家加强团结与合作的原则。中国是发展中国家，加强同发展中国家的团结与合作，有着坚实的政治基础。
（4）坚持爱国主义与履行国际义务相统一的原则。要把本国人民的根本利益和前途与世界人民的根本利益和前途紧密结合起来。