原文：
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议己也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义成胡服之功也。
”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。
而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
译文：
赵国上下都不愿意穿胡服。赵武灵王的叔叔公子成称病不来上朝。赵王派人去请，并转达了自己的旨意说：“在家听父亲，在朝中听国君。现在我决定变易服饰，而叔叔您不肯更换，恐怕天下人会因此议论吧。治理国家有常规，就是要有利于民为根本；参政有原则，就是要积极执行上面的政令。
修明德行先要让底层民众论议明白，政令的推行首先要由贵族奉行。所以我想仰仗叔叔的声望，来成就胡服骑射的千秋大业。"公子成叩首连拜说："臣闻中原本是聪明的圣贤教化出来的地方，是礼乐盛行的地方，远方的人常来观瞻，蛮夷之地争相效仿。现在您却舍去这些，采用远方胡人的服饰，变更了自古以来的政教、传统，这是违背人心的。臣希望您再慎重斟酌一下。
"使者回报。赵武灵王亲自前往拜望，说："我们赵国东面有齐国、中山国，北面是燕国、东胡，西面靠着楼烦、秦国、韩国的边界。如今如果没有骑射装备，我们如何防守得住？过去，中山这样的小国依仗齐国的强大兵力的支持，侵占践踏我国，掠夺我们的百姓，引水围困鄗城，若不是祖先、神灵保佑，几乎失守。先君把这些看作国耻。所以我要立志学习胡人之长，变服骑射，正是为了加强边防，报中山侵犯我国之仇。
现在叔叔您要顺从中原的习俗，厌恶变服的名声，忘记了鄗城被困的耻辱，实在是出乎我的期望。"公子成接受了他的政令，赵武灵王赐给他胡服，第二天，公子成穿着胡服上朝。于是，赵王正式宣布胡服令，同时招募良马及射手训练骑兵。