制宪程序是制宪机关制定宪法所经过的阶段和步骤。
（一）组织制宪机关，设立宪法起草机构
制宪机构在制定宪法之前，成立专门的宪法起草机构来起草宪法。宪法制定程序中，首先必须组织制宪机关，设立宪法起草机构。
1954年《宪法》制定的制宪机关为第一届全国人民代表大会第一次会议。
（二）提出或公布宪法草案
起草完宪法文本以后，为保证宪法的民主性与权威性，制宪机构将公开向社会提出或公布宪法草案，以镊求社会各个领域的意见。
（三）讨论、审议并完善宪法草案
宪法草案提出或公布，其目的是为了更进一步的完善宪法草案，从而使宪法草案更具有民意基础。
（四）通过或批准宪法草案
多数国家对宪法的通过程序作了严格的规定。一般情况，制定宪法要获得国家立法机关成员的2/3以上或3/4以上的多数赞成才能通过。
有的国家还规定了全民公决、国民投票等形式。
（五）公布宪法
宪法通过后通常由制宪机关公布，我国通过和公布宪法的机关是全国人大。