君主立宪制是以君主（或国王、皇帝、天皇等）为国家的世袭元首、其所掌握的国家最高权力受国家宪法制约的政权组织形式。
君主立宪制分为议会君主制和二元君主制两种。
议会君主制是议会在国家政权结构中处于主导地位，它既是立法机构，又是国家最高权力机构。君主作为国家元首只有象征意义。英国和日本是典型代表。
二元君主制由君主和议会共同掌握国家政权，君主是国家的最高统治者，掌握国家的实际权力。约旦。